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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
1GitHub ActionsNear-MonopolyCI/CD，详情可参考91视频
Раскрыты подробности похищения ребенка в Смоленске09:27。业内人士推荐heLLoword翻译官方下载作为进阶阅读
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Nepal is a young democracy. It became a republic in 2008, after a civil war that killed more than 17,000 people and lasted 10 years.。safew官方版本下载是该领域的重要参考